Még tavaly tavasszal találtam ki, hogy építeni kellene egy kicsi lánctalpas járgányt, amit lehet irányítani, fejleszteni, végül pedig érzékelőkkel felvértezve "intelligens" robottá alakítani.
 |
| Moonwalker 1.0 |
gumi-lánctalpakat. A vezérlő elektronika próbanyákon volt összerakva, a motorokat meghajtó H-híd pedig hátul volt felszerelve. Az irányítás egy régi, átalakított Joystick-kel történt. A motorok és a vezérlő elektronika külön tápforrásról üzemelt.
A konstrukció korántsem volt tökéletes. A járgány kicsit lomha volt, a nagy súrlódás miatt nem volt képes egy helyben fordulni, illetve menet közben is nehezen kanyarodott. Néha még a lánctalpat is ledobta.
 |
| H-híd |
A felépítést újragondolva arra jutottam, hogy szélesebbre kell csinálni a járgányt, hogy könnyebben forduljon. A második verziónál tehát a lánctalpak kb. 7-8 cm-rel távolabbra kerültek egymástól, és a váz is pléhre lett lecserélve.
 |
| Moonwalker 2.0 |
Sajnos ez a megvalósítás se vált be: Az össztömeg több lett, mint amennyi előtte volt, ezáltal a sebesség lecsökkent. A kanyarodási és a fordulási gondok megmaradtak. A hibák okainak megértése után újraterveztem az egész járgányt, és a Moonwalker 3.0 végre meghozta a várva várt eredményt...
Nincsenek megjegyzések:
Megjegyzés küldése